获得侵权人赔偿后还能否要求工伤保险赔偿

案情
张某在某公司工作，张某下班后，驾驶摩托车与一辆汽车相撞致死。随后肇事者承担了侵权损害赔偿。劳动争议仲裁委员会认定张某为工伤，裁决公司应支付张某之父因其子工伤（亡）的工亡待遇99000元。公司认为张某之父已获得侵权损害赔偿，无权再向其要求工伤保险待遇赔偿。张某之父认为公司应承担张某工亡待遇的赔偿责任。公司遂诉至法院要求驳回仲裁裁决书认定的工伤保险待遇赔偿，张某之父反诉要求公司承担工伤保险待遇赔偿。
一、侵权人承担侵权责任的形式
1、停止侵害：对于侵权行为还在持续的，首