此行为是抢劫还是敲诈勒索

案情

199O年10月的一天傍晚，戊丁省兴化市农民辛某伙同无业人员癸某在318国道O市青浦县甲泾镇地壬饭店附近，与兴化籍船民束某、辛某某、甲某、季某等人（均与辛某同乡）相遇。辛某询问束某等人在甲泾镇施工工地运销石子、石沙的经营状况，并向其索要“平安保证金”3000元。束某不允，癸某即挥手打了束某两个嘴巴，辛某及随后赶来的甲（与辛某同乡）则以“给点钱算了，省得惹事不太平”等言语相威胁。束某无奈，同意给付1800元。随后向甲某、季某借款，甲季二人即到距现场一公里左右的运输船上各取来1000